WwW.TarikZengin.CoM

Evimde acayip bir nesne var.

2 oldular

İlk uluslararası konferansıma Fukuoka’da katıldım. Sunumumu yaptım. Düşündüğüm kadar da heyecan yapmadım

Sunum konum “Evaluation of multi-layered pain sensor model of human skin”.

Aslinda muzik degil de melodi sentezi desek daha dogru olabilirdi. Cep telefonu melodisi yazmak gibi birsey.

Sentezlemeye calisacagimiz melodi pek bir sevdigim Norvec’li grup Dimmu Borgir’in 1996 Stormblåst albumundeki Når Sjelen Hentes Til Helvete isimli parcadan. 2005 yilinda Stormblåst albumunu yeni kayitlarla tekrar cikardilar. Fakat klasiklerin yeri ayri

Youtube’da buldugum asagidaki video da tam olarak sentezleyecegimiz melodinin piyano ile icra edilmis versiyonu. Hatta daha fazlasi. Yalnizca ilk kismi sentezlemeye calisacagim. Read more…

Not : Daha önce yazdığım proje yazısının birebir olmasa da çevirisi sayılabilecek bir yazı hazırladım. This is a short summary of our (me and my friend Umut Yuksekbas) graduation project. Sorry for the grammatical mistakes.

Computer & Microcontroller Based Closed Loop Robot Position Control System

Abstract : Robot systems scope out the problems fast and sensitive, don’t affected the factors which destructive of health for humans. For this reason they are needed at industrial areas. Read more…

Biomedical Signal Analysis dersinde Timur Düzenli ve Salih Aslan ile beraber yaptığımız bir proje bu. EKG verileri üzerinden QRS Complex kısımlarının tespitinden bahsedeceğim. Öncelikle nedir ve neden önemlidir buna değinelim.

Çoğumuzun bildiği üzere EKG (ECG – Electrocardiogram) kalp aktivitelerinin elektriksel olarak kaydıdır. Electrocardiograph ile ölçülerek kaydedilir.

EKG analiz edilerek kalp hakkında oldukça detaylı bilgiler elde edilebilir. Tıp okumadığım için çok detaylı bilemem tabii ki. Fakat EKG sinyalinin birazdan bahsedeceğim kısımlarının zamanlaması hastalıklar hakkında oldukça yararlı bilgiler sağlamaktadır. Read more…

1 sene önce öylesine aklıma gelip giriştiğim bir proje “Sesli”. 2 gecede ortaya çıktı ve sonradan da birkaç eklemeyle son halini aldı.

Üstünden 1 yıl geçti, hiç ilgilenemedim. Bu süre zarfında seslisozluk tasarımı değiştiği için proje çalışmaz duruma gelmişti. Geçenlerde tekrar aklıma takılınca ayağa kaldırasım geldi

Fakat bu kez yeni bir şeyler öğrenmek adına, daha önce Perl ve Bash Script kullandığım projeyi Python’a taşıma kararı aldım. Planım öncelikle çatıyı oluşturup ardından pyQT, pyGTK ya da wxPython kullanarak projeye kişilik kazandırmak.

Geçen yıl Erkan Kaplan’ın sağladığı, Lapis Forum’la beraber aynı sunucuda bulundurduğu şu sayfada yayınlamıştım. Şu an sayfadaki versiyonlar işlevsiz olsa da incelemek isteyenlere açık.

Python konusunda henüz hiç bilgim olmaması nedeniyle ilginç bir tecrübe olacak. İlk izleninim olarak okunaklı bir syntax’a sahip olduğunu söyleyebilirim. Bu izlenimimden dolayı pişman olmayacağımı umuyorum. Python bilen arkadaşlara da selam ederim. Başınızı ağrıtacağım.

Şu an için Zemberek ile kelime kökü bulma işlemlerini dahil etmeyeceğim. Bu konuyu Serkan ile konuşup program içine gömüp gömemeyeceğimi sormam gerek.

Çok fazla boş vaktim olmadığını ve hiç Python bilmediğimi de göz önünde bulundurursam bu kez 2 gecede bitmeyecek Zaten ne zaman vaktim olmasa, yoğun olsam bu tür şeyler yapasım gelir. Huy işte, çıkmıyor.
Beta tester’ım hazır olsun. O kendini biliyor

Bu projede Matlab ortamında, önceden kaydedilmiş olan bir bayan sesinin “Pitch Frequency” analizi yapılarak segmentasyon işlemi gerçekleştirilmiş ve sesli/sessiz segmentler ayırt edilerek sinyalin sesli segmentlerinin ortalaması çıkarılmıştır. Proje, ses tanıma algoritmalarına giriş niteliğinde bir ön bilgi olarak sayılabilir.

İçerik

• Değişkenlerin Tanımlanması
• İşlenecek Sinyalin Matlab Ortamına Alınması
• Sinyalden DC Bileşenlerin Atılması
• Segmentasyonda Kullanılacak Değişkenlerin Belirlenmesi
• Silence Analizi İçin Gerekli Değişkenlerin Bulunması
• Silence Olan Segmentlerin Atılması
• Clipping Level Parametrelerinin Elde Edilmesi
• Segmentlerin Enerjilerinin ve Otokorelasyonlarının Bulunması
• Sonuç

Read more…

Geçtiğimiz hafta itibariyle arkadaşım Umut YÜKSEKBAŞ ile beraber tamamladığımız lisans bitirme projemizin kısa bir özetini yazmak istedim. Projemizi 16.05.2007 tarihinde sunup, 18.05.2007 tarihinde demosunu gerçekleştirmemizle birlikte, aylardır laboratuvarda yaşamamıza neden olan ömür törpümüz, sevimli mi sevimli manipülatörümüzle vedalaşma vaktimiz geldi artık. Proje raporu kitapçığını da yazdıktan sonra kendisine veda edeceğiz. Hüzünlü bir ayrılık olacak.

ÖZET
Endüstri sahalarında robot sistemlere; problemlere hızlı ve hassas çözümler getirmeleri, insan sağlığı ve güvenliğine zararlı olan pek çok faktörden etkilenmemeleri gibi sebeplerle ihtiyaç duyulmaktadır. Otomobil imal-montaj, ilaç, nükleer santraller, biyomedikal gibi alanlarda robotlar çok hassas işlerin yapımında kullanılmaktadır. Tıbbi alanda kritik ve hassasiyet gerektiren ameliyatlarda kullanılabilirler. Protez kol olarak kullanımları da yaygındır. Read more…